主動(dòng)安全加碼，高級(jí)別自動(dòng)駕成為拉動(dòng)激光雷達(dá)發(fā)展重要?jiǎng)恿?/P>

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)可提供高分辨率的輻射強(qiáng)度幾何圖像、距離圖像、速度圖像，一開始主要應(yīng)用于軍亊領(lǐng)域。而現(xiàn)在這一技術(shù)已經(jīng)逐漸滲透到了民用消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。尤其在無人駕駛領(lǐng)域，隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達(dá)的感知解決方案，激光雷達(dá)儼然已經(jīng)成為研究無人駕駛技術(shù)的“標(biāo)配”。

從與其他傳感器的對(duì)比來看，盡管激光雷達(dá)也有穿透能力較弱的缺點(diǎn)，然而在綜合精度——位置傳感器的決定性標(biāo)準(zhǔn)——方面該技術(shù)具有無可替代的優(yōu)勢(shì)：同類傳感器在測(cè)距距離或空間分辨率方面均有缺陷，無法獨(dú)立高精度完成探測(cè)，需要與其他傳感器結(jié)合彌補(bǔ)或通過人工判別。在導(dǎo)航領(lǐng)域，未來用于自動(dòng)駕駛的傳感必然是不同方式混合的“多保險(xiǎn)”模式，激光雷達(dá)憑借其綜合精度優(yōu)勢(shì)必將躋身其中并占據(jù)主傳感器地位。

此外，目前基于視覺傳感器和毫米波雷達(dá)開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（如特斯拉公司的Autopilot）只能達(dá)到自動(dòng)駕駛的第二級(jí)別（部分自動(dòng)駕駛），未能對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，離更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛?cè)杂幸欢ň嚯x。例如，2016年5月特斯拉model S撞上卡車的命案中便暴露了這兩種同類傳感器的不足：強(qiáng)光下視覺傳感器失去作用、毫米波雷達(dá)未能準(zhǔn)確識(shí)別卡車（誤判為交通指示牌/橋梁/高架路），在車主未對(duì)周圍環(huán)境警惕的情況下便導(dǎo)致了安全事故的發(fā)生。而雷達(dá)激光則可以在很大程度上彌補(bǔ)這兩種技術(shù)的缺陷。

此外，減少安全事故的發(fā)生率也是我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵之一。2016年8月發(fā)布的2018版C-NCAP就加入了主動(dòng)安全的評(píng)價(jià)體系。對(duì)于高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車而言，其主動(dòng)安全要求較高，且主動(dòng)安全要求有不斷提高的趨勢(shì)。預(yù)計(jì)隨著自動(dòng)駕駛汽車主動(dòng)安全要求的提高將為激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展帶來紅利。

固態(tài)激光雷達(dá)低成本、高可靠性優(yōu)勢(shì)顯著，是未來應(yīng)用趨勢(shì)

盡管激光雷達(dá)具有更好的性能，但是目前低級(jí)別自動(dòng)駕駛主要的定位測(cè)距技術(shù)仍然是毫米波雷達(dá)和視覺傳感器，主要是激光雷達(dá)與之相比產(chǎn)能過低、產(chǎn)品價(jià)格高昂，進(jìn)而導(dǎo)致成本過高，而未能被車企廣泛采用。但是，具體來看，激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件可分為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)兩大類，其中固態(tài)激光雷達(dá)具有成本更低等諸多優(yōu)勢(shì)，或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向。

具體來看，激光雷達(dá)在誕生之初采用的是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，即通過旋轉(zhuǎn)激光束來進(jìn)行水平360°的掃描。而固態(tài)激光雷達(dá)，與機(jī)械旋轉(zhuǎn)式相比，取消了外部的機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過采用相控陣或微機(jī)電（MEMS）和微鏡片的方式來控制激光雷達(dá)的水平掃描。盡管其水平掃描范圍較窄，只能通過多個(gè)雷達(dá)來完成360°水平掃描的任務(wù)，但是由于取消了外部機(jī)械結(jié)構(gòu)，其重量、大小和成本顯著降低，提高了可靠性，且可以內(nèi)嵌于車輛中，外型也更加美觀。而作為汽車部件，低成本、小體積且能嵌入車身是基本要求，因此未來固態(tài)激光雷達(dá)是應(yīng)用趨勢(shì)。

總體來看，無論是輔助駕駛還是高級(jí)別自動(dòng)駕駛，最終都將以固態(tài)激光雷達(dá)為發(fā)展趨勢(shì)，最終實(shí)現(xiàn)低成本、可量產(chǎn)的大規(guī)模商用。而目前國(guó)外在固態(tài)激光領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展相對(duì)領(lǐng)先，國(guó)產(chǎn)企業(yè)還主要專注于生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪在旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)上均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且在精度和價(jià)格上與國(guó)外同檔次產(chǎn)品相比擁有優(yōu)勢(shì)。盡管國(guó)產(chǎn)企業(yè)在固態(tài)式方面也有所研發(fā)，北科天繪、速騰聚創(chuàng)都在2018年完成研發(fā)，分別應(yīng)用于輔助駕駛和高級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，加速追趕國(guó)外企，但按照產(chǎn)品的代差估計(jì)，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商與國(guó)外企業(yè)還有1-2年的差距，技術(shù)研發(fā)與發(fā)展還有待提高。

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