伴隨我國北斗體系大規(guī)模搭建，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值提高

隨著2020年3月，我國北斗三號(hào)系統(tǒng)發(fā)射第二顆地球靜止軌道衛(wèi)星。我國北斗三代體系的搭建也接近尾聲。根據(jù)我國《中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)白皮書》，我國搭建北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分為三步。2000年年底，建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國提供服務(wù)；2012年年底，建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；計(jì)劃在2020年前后，建成北斗全球系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是建立在以導(dǎo)航衛(wèi)星為基礎(chǔ)的空間服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和下游產(chǎn)業(yè)的深度推廣二者結(jié)合之上的。2019年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)3450億元，2011-2019年，我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值年均增長達(dá)22.1%。

北斗導(dǎo)航與其他衛(wèi)星導(dǎo)航合作，國際合作加強(qiáng)；一帶一路政策推動(dòng)北斗走出國門

世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)步入多系統(tǒng)并存的GNSS時(shí)代后，需要各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間兼容與互操作，以滿足用戶對衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的高質(zhì)量要求。2015年，中俄簽署《中國北斗和俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)兼容與互操作聯(lián)合聲明》；2017年，中美簽署《北斗與GPS信號(hào)兼容與互操作聯(lián)合聲明》，根據(jù)聯(lián)合聲明，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS實(shí)現(xiàn)民用信號(hào)互操作。此外，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和日本（QZSS）、印度（IRNSS）等地區(qū)間區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國際合作也在進(jìn)一步加強(qiáng)。我國于2013年提出“一帶一路”合作倡議，2015年商務(wù)部等三部委發(fā)布《推動(dòng)共建絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶和21世紀(jì)海上絲綢之路的愿景與行動(dòng)》，此外，.北斗二號(hào)系統(tǒng)于2012年底完成建設(shè)任務(wù)并開始服務(wù)大部分亞太地區(qū)。在政策和技術(shù)端的雙重驅(qū)動(dòng)下，北斗導(dǎo)航走出國門，為世界范圍內(nèi)其他國家提供衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。

衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素

下游占比提高，產(chǎn)業(yè)化推廣明顯，受益于產(chǎn)業(yè)政策布局和衛(wèi)星及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施搭建

衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)下游產(chǎn)值占比由2016年的31%提高至41.6%，而上游和中游產(chǎn)值占比持續(xù)下降。而衛(wèi)星導(dǎo)航衍生帶動(dòng)形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值由2016年的1310億元增長至2019年的2284億元，占比由61.9%提高至66.2%。衛(wèi)星導(dǎo)航下游占比的提高和衍生產(chǎn)值的擴(kuò)增都表明衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)化效用愈發(fā)明顯，用戶端和市場端應(yīng)用程度不斷提高。這得益于我國產(chǎn)業(yè)政策的布局和落地以及導(dǎo)航衛(wèi)星、星基地基增強(qiáng)系統(tǒng)以及輔助定位系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建成型。

產(chǎn)業(yè)政策密集出臺(tái)，側(cè)重監(jiān)管、民生領(lǐng)域

我國自1994年開始搭建北斗衛(wèi)星導(dǎo)航體系，配套政策持續(xù)跟進(jìn)。2013年國務(wù)院發(fā)布《國家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，其中設(shè)定了2020年衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)“2020年，我國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展格局基本形成，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用規(guī)模和國際化水平大幅提升，產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過4000億元�！�2015年國防科工委和國家發(fā)展改革委員會(huì)發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干意見》中指出“促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�快速發(fā)展。立法方面，我國將《中華人民共和國衛(wèi)星導(dǎo)航條例》列入《國務(wù)院2016年立法規(guī)劃》，2018年5月宣布完成《衛(wèi)星導(dǎo)航條例》征求意見稿。此外，我國在衛(wèi)星導(dǎo)航的主要的行業(yè)應(yīng)用場景、大眾應(yīng)用等多方面提出相應(yīng)配套政策進(jìn)行扶持。

原子鐘技術(shù)的不斷革新，衛(wèi)星導(dǎo)航定位和授時(shí)精度不斷提高

原子鐘是利用原子（分子、離子）內(nèi)部穩(wěn)定的能級間躍遷頻率作為參考，通過鎖定晶振或者激光器的頻率實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而穩(wěn)定的頻率信號(hào)生成于保持。原子鐘技術(shù)的不斷革新，提高了對于作為7個(gè)國際基本單位之一的時(shí)間（頻率）的測量的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。星載原子鐘是衛(wèi)星導(dǎo)航定位授時(shí)體系中的重要星上載荷，也是衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和授時(shí)信號(hào)生成的起點(diǎn)，星載原子鐘的性能決定著導(dǎo)航定位及授時(shí)的精度、自主運(yùn)行能力甚至導(dǎo)航衛(wèi)星的壽命。由于銣鐘具有頻率穩(wěn)定度指標(biāo)優(yōu)良、可靠性高、壽命長等特點(diǎn)，目前，世界范圍內(nèi)多數(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用星載銣鐘，此外，被動(dòng)型星載氫鐘也應(yīng)用到新的導(dǎo)航衛(wèi)星中。

星間鏈路加地基增強(qiáng)系統(tǒng)，信號(hào)完好性和精確性提高

我國受到政治因素影響，很難在海外建立地面站，造成無法通過星地鏈路進(jìn)行時(shí)空數(shù)據(jù)同步。我國于2015年8月首次實(shí)現(xiàn)星間鏈路，從而解決星地運(yùn)控、測控、數(shù)據(jù)傳輸方面存在的困難。2020年6月，我國完成29顆已入網(wǎng)北斗三號(hào)衛(wèi)星星間鏈路測試工作。

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和用戶終端構(gòu)成，可以達(dá)到在一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行多種模式的精度增強(qiáng)，為用戶提供米級、分米級、厘米級高精度實(shí)時(shí)定位服務(wù)到后處理毫米級定位服務(wù)。

北斗的輔助定位系統(tǒng)A-BDS進(jìn)入應(yīng)用階段，技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)普及

傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位方式存在由于城市等環(huán)境復(fù)雜，造成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)易受干擾，并且搜星過程較長等缺點(diǎn),通過網(wǎng)絡(luò)輔助衛(wèi)星定位A-GNSS技術(shù),采用地面基站來傳輸?shù)容o助信息,可以幫助用戶終端實(shí)現(xiàn)快速搜星和定位。鑒于 A-GNSS 技術(shù)在智能終端中的重要作用，2013 年初，工信部和總裝北斗辦聯(lián)合成立了“移動(dòng)通信領(lǐng)域北斗國際標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合推進(jìn)工作組”以推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位（A- 北斗）技術(shù)在 3GPP、3GPP2、OMA 等國際標(biāo)準(zhǔn)化組織中的標(biāo)準(zhǔn)化工作。2015 年 3 月，移動(dòng)通信系統(tǒng)北斗定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和性能標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布；2015年9 月，測試標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布；2G/3G/4G 移動(dòng)通信國際標(biāo)準(zhǔn)正式支持 A- 北斗定位技術(shù)。

A-BDS是終端接收機(jī)（手機(jī)內(nèi)置導(dǎo)航模塊）通過與地面基站交互，獲取衛(wèi)星星歷以及地面終端粗位置信息，計(jì)算出衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻率的大致范圍，以及衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)定位終端的大致相移，縮小衛(wèi)星信號(hào)的捕獲空間，從而實(shí)現(xiàn)快速搜星。

以千尋位置公司于2016年發(fā)布的北斗輔助定位系統(tǒng)A-BDS服務(wù)平臺(tái)FindNow為例，其最大特點(diǎn)是將傳統(tǒng)定位耗時(shí)30秒以上的初始定位時(shí)間縮短至3秒。

衛(wèi)星導(dǎo)航市場的未來會(huì)以智慧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和為消費(fèi)者提供綜合時(shí)空解決方案為主

2019-2029年累計(jì)營收將達(dá)到25250億歐元，其中，交通場景占比達(dá)到55%，主要營收來自于車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)（IVS）和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），而為消費(fèi)者提供解決方案的占比達(dá)到38.3%，其營收大多來自于智能手機(jī)和其他終端對LBS服務(wù)所產(chǎn)生的時(shí)空位置數(shù)據(jù)的收費(fèi)。本報(bào)告聚焦智能手機(jī)、車載導(dǎo)航終端及智能可穿戴設(shè)備。

我國導(dǎo)航定位終端市場過度依賴于智能手機(jī)端的普及，然而衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)缺乏手機(jī)功能集成經(jīng)驗(yàn)，成為技術(shù)提供商北斗系統(tǒng)正式成為3GPP移動(dòng)通信組織標(biāo)準(zhǔn)支持的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)�！吨袊�衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》數(shù)據(jù)顯示，具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的智能手機(jī)銷量在我國國內(nèi)導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品銷量的占比在2016年前，始終高達(dá)90%以上，2016年占比達(dá)到96.2%，2016年后有所下降，2018年占比達(dá)到73.6%，仍然占有較高市場份額。反觀全球，根據(jù)GSA2019年發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，亞洲及俄羅斯地區(qū)在衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)、應(yīng)急救援、航海、航空領(lǐng)域的普及情況落后于北美和歐洲地區(qū)。足以可見，我國衛(wèi)星導(dǎo)航終端產(chǎn)品在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用情況上過度倚重智能手機(jī)側(cè)，其他產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景發(fā)展較不平衡。

由于手機(jī)芯片企業(yè)在手機(jī)芯片功能集成和手機(jī)應(yīng)用研發(fā)企業(yè)在軟件開發(fā)應(yīng)用方面比傳統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)更具有優(yōu)勢，使得衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)在智能手機(jī)端的市場份額較難分給衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)，衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)成為衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)提供商角色。

強(qiáng)制的產(chǎn)業(yè)政策起到推動(dòng)作用，汽車導(dǎo)航終端進(jìn)入汽車前裝環(huán)節(jié)

由于產(chǎn)業(yè)政策的不斷深入、車載導(dǎo)航終端前裝技術(shù)的進(jìn)步以及前裝市場對于價(jià)格的靈敏度不高，整車廠逐漸將汽車導(dǎo)航設(shè)備的安裝納入汽車前裝環(huán)節(jié)。此外，我國自2017年對“四危一客”車輛進(jìn)行強(qiáng)制安裝汽車導(dǎo)航設(shè)備的政策，促使我國汽車導(dǎo)航后裝市場終端銷量快速提升。我國汽車導(dǎo)航前裝市場終端銷量在2017年超過汽車導(dǎo)航后裝市場終端銷量，表明我國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)政策對汽車導(dǎo)航終端設(shè)備的普及起到了有效的。但由于我國汽車產(chǎn)銷量在2017年以后，連續(xù)兩年出現(xiàn)下滑，影響我國汽車導(dǎo)航終端前裝和后裝市場銷量，但隨著車聯(lián)網(wǎng)概念深入和汽車產(chǎn)業(yè)回暖，汽車導(dǎo)航終端具有發(fā)展前景。

智能可穿戴設(shè)備作為藍(lán)海市場，將促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展

隨著消費(fèi)升級和，智能可穿戴設(shè)備愈發(fā)進(jìn)入人們生活。智能可穿戴設(shè)備包括可穿戴耳機(jī)、智能手表、智能手環(huán)等產(chǎn)品，IDC發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，可穿戴設(shè)備2019年全球出貨量達(dá)到3.365億部，同比增長89%。我國2019年可穿戴設(shè)備市場出貨量達(dá)9924萬臺(tái)，同比增長37.1%。由于智能手表和智能手環(huán)可以通過北斗芯片和其他定位模塊來幫助掌握需要關(guān)照人群的位置信息，定位精確程度成為購買智能可穿戴設(shè)備的關(guān)切之一。此外，2018年，中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室批準(zhǔn)“南沙新區(qū)北斗城市應(yīng)用示范工程項(xiàng)目”，其中智能手表及依托于智能手表的大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)已經(jīng)落地。未來，在銀發(fā)人口比重持續(xù)上升、疫情影響健康觀念提高、綜合定位精度不斷提高、可穿戴設(shè)備價(jià)格下降等因素推動(dòng)下，智能可穿戴設(shè)備將獲得更快發(fā)展，智能可穿戴設(shè)備會(huì)為衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供動(dòng)力。

我國衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)的商業(yè)模式以銷售軟硬件產(chǎn)品向提供時(shí)空智能服務(wù)轉(zhuǎn)型

以北斗星通為例，北斗星通專業(yè)從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品，基于位置的信息系統(tǒng)應(yīng)用和基于位置的運(yùn)營服務(wù)業(yè)務(wù)。北斗星通財(cái)務(wù)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，產(chǎn)品銷售占主營業(yè)務(wù)收入構(gòu)成的占比由2015年的86.2%下降至2019年中報(bào)披露的64.3%，而運(yùn)營技術(shù)服務(wù)占比由2015年的2.8%提高至2019年中報(bào)披露的32.5%。

以振芯科技為例，振芯科技圍繞北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的“元器件—終端—系統(tǒng)”產(chǎn)業(yè)鏈提供產(chǎn)品和服務(wù)。振芯科技?xì)v年財(cái)務(wù)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，衛(wèi)星定位終端占主營業(yè)務(wù)收入構(gòu)成的占比由2015年的71.5%下降至2019年的29.1%，而衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用相關(guān)的比重上升。

衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)的商業(yè)模式逐漸從單一銷售軟硬件產(chǎn)品向提供綜合時(shí)空智能服務(wù)轉(zhuǎn)型。

破壁：提高民眾對北斗的認(rèn)知

GPS成為衛(wèi)星導(dǎo)航專屬代言詞，提高民眾對北斗的應(yīng)用價(jià)值認(rèn)知有利于品牌形象樹立與傳播

由于美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）投入應(yīng)用時(shí)間早（GPS于1994年投入民用）、市場應(yīng)用占比高（GPS市場應(yīng)用占比達(dá)到95%），GPS的品牌更加地深入人心，逐漸成為衛(wèi)星導(dǎo)航專屬代言詞。

而我國民眾對于航天的認(rèn)知，仍有大部分網(wǎng)民認(rèn)為航天產(chǎn)業(yè)屬于國際競爭的重要范疇，對于經(jīng)濟(jì)效益等偏重商業(yè)用途的認(rèn)知較低。艾瑞《中國商業(yè)航天大眾基礎(chǔ)認(rèn)知用戶調(diào)研報(bào)告》顯示，42.9%參與調(diào)研的中國網(wǎng)民認(rèn)為，航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿κ瞧鋵儆趪�際競爭的重要領(lǐng)域，只有5.8%的中國網(wǎng)民認(rèn)為發(fā)展航天是由于經(jīng)濟(jì)效益大。

值得高興的是，由于我國政府對于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的大力宣傳，使得衛(wèi)星導(dǎo)航的相關(guān)企業(yè)北斗星通成為最熟悉的航天公司，《中國商業(yè)航天大眾基礎(chǔ)認(rèn)知用戶調(diào)研報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，對航天感興趣的網(wǎng)民（對航天感興趣的網(wǎng)民占總調(diào)研用戶量的66.4%）最熟悉的航天公司中，北斗星通以81.7%位居第一。

提高民眾對于北斗在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、城市等行業(yè)領(lǐng)域以及輔助百姓日常生活的應(yīng)用價(jià)值，盡可能打破民眾對于中國航天產(chǎn)業(yè)高冷的認(rèn)知，可以更加有效地幫助北斗導(dǎo)航品牌形象樹立與傳播。

破壁：突破北斗芯片壁壘

北斗芯片有所突破，但高精度低功耗導(dǎo)航芯片發(fā)展較弱且美國具有技術(shù)專利壟斷優(yōu)勢，制約我國衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展

衛(wèi)星導(dǎo)航芯片由RF射頻芯片、基帶芯片和微處理器組成，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片的性能、功耗和價(jià)格，決定著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的功能差異和其在智能終端等應(yīng)用產(chǎn)品中的滲透。我國2013年發(fā)布《國家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，“突破核心芯片發(fā)展瓶頸”列為主要任務(wù)，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片研制加快。目前，我國北斗芯片公司突破了22nm的制程工藝，實(shí)現(xiàn)了雙頻單SoC芯片，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在國產(chǎn)手機(jī)中基本普及。然而，我國高精度、低功耗芯片發(fā)展仍較弱、美國在衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)專利上居于壟斷制約我國北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展。技術(shù)端需要手機(jī)芯片廠商和衛(wèi)星導(dǎo)航廠商共同努力，突破算法和芯片壁壘。

破壁：政策重心向產(chǎn)業(yè)化傾斜

我國對于衛(wèi)星導(dǎo)航的法規(guī)和扶持政策應(yīng)向產(chǎn)業(yè)化、體系化、及時(shí)化傾斜

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國重大的系統(tǒng)性工程，建設(shè)階段和運(yùn)營階段都需要衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法律和相關(guān)扶持政策的支持，此外，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)會(huì)隨著技術(shù)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、國際關(guān)系等因素變化發(fā)生變化。這也要求在產(chǎn)業(yè)政策的制定和執(zhí)行需要強(qiáng)化及時(shí)能力。

美國政府制定了一系列的法規(guī)政策來扶持GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，以財(cái)政政策為例，GPS系統(tǒng)的財(cái)政政策規(guī)定在具體的法律中，并根據(jù)GPS系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r及時(shí)調(diào)整；財(cái)政撥款用于GPS系統(tǒng)的研發(fā)、零件采購和后續(xù)發(fā)展等多個(gè)方面美國政府的對于衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展的法規(guī)和政策具有持續(xù)性、系統(tǒng)性、綜合性，這很大程度保障了美國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。反觀我國，我國政府于2013年《國家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，雖然明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)、思路和任務(wù)，但受限于規(guī)劃，缺失強(qiáng)制性，還缺乏明確具體的保障措施,，并且對于衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的推廣也不具有強(qiáng)制性。此外，我國《衛(wèi)星導(dǎo)航條例》至今仍未出臺(tái)，使得衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺失法律保護(hù).。我國對于衛(wèi)星導(dǎo)航的法規(guī)和扶持政策應(yīng)加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)扶持、體系性搭建、及時(shí)調(diào)整等方面。

降臨：衛(wèi)星導(dǎo)航的未來

空間PNT未來是國家時(shí)空數(shù)據(jù)重要基礎(chǔ)設(shè)施，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將成為核心

1）地球表面存在物理遮擋區(qū)域如森林、室內(nèi)、地下等，衛(wèi)星導(dǎo)航無法提供有效服務(wù)；2）存在電磁干擾的區(qū)域，會(huì)降低衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能；3）地球同步軌道外空間，導(dǎo)航信號(hào)有無法覆蓋區(qū)域，種種因素促使空間PNT，即空間定位、導(dǎo)航、授時(shí)綜合管理體系的推出。早在20世紀(jì)90年代末，歐盟伽利略計(jì)劃的初期涉及包含PNT體系的主要基本特征，美國于2006提出PNT體系概念，開始了系統(tǒng)研究，我國規(guī)劃于2035年建成以北斗為核心的綜合定位、導(dǎo)航、授時(shí)體系，目前我國PNT綜合系統(tǒng)包括：1）政府成規(guī)模建立的PNT基礎(chǔ)設(shè)施，如北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、塔康系統(tǒng)、長河二號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)、國家授時(shí)中心的短波授時(shí)系統(tǒng)（BPM）、長波授時(shí)系統(tǒng)（BPL）等；2）通過用戶終端獲取時(shí)空信息的導(dǎo)航手段，如慣性導(dǎo)航、射頻識(shí)別（RFID）導(dǎo)航、wifi強(qiáng)度指紋導(dǎo)航等；3）其他非自住外部系統(tǒng)。

時(shí)空數(shù)據(jù)會(huì)與其他數(shù)據(jù)深度融合，時(shí)空智慧服務(wù)可期

在人類信息社會(huì)中，有 80%以上的信息與“位置”和“時(shí)間”有關(guān)，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)可以迅速將位置、時(shí)間信息數(shù)字化，進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)和各行各業(yè)的信息應(yīng)用系統(tǒng)，被人們所使用。然而，單一化、靜態(tài)化、非標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)資產(chǎn)很難發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值，時(shí)空數(shù)據(jù)作為新的數(shù)據(jù)資產(chǎn)應(yīng)與其他數(shù)據(jù)，如城市數(shù)據(jù)模型、氣象信息、地理信息進(jìn)行深度融合，發(fā)揮出時(shí)空智慧數(shù)據(jù)價(jià)值。以智慧城市為例，我國《GB/T 34678-2017智慧城市技術(shù)參考模型》中，將衛(wèi)星包含在位置感知設(shè)備中，與環(huán)境感知設(shè)備、安全感知設(shè)備、圖像感知設(shè)備等并列于智慧城市的物聯(lián)感知層，來共同為智慧城市下各場景應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。