隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，機(jī)器人行業(yè)受到極大鼓舞，發(fā)展迅速，如今醫(yī)療正在與機(jī)器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革。隨著國內(nèi)“醫(yī)療+人工智能”的迅速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)真正“中國制造”。

醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動的設(shè)備。

醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)、計算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)分類，醫(yī)療機(jī)器人具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速機(jī)組成;產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成;產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，主要應(yīng)用場景為手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人、運(yùn)輸藥品等。

醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模高速增長

自2014年起，我國開始出現(xiàn)機(jī)器人外科手術(shù)熱潮，目前主要是部分中心城市的三甲醫(yī)院才有引進(jìn)，昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院等醫(yī)院均引入了達(dá)芬奇醫(yī)療機(jī)器人。

整體而言，目前醫(yī)療機(jī)器人在我國醫(yī)療領(lǐng)域的普及率處于較低水平。在政策利好、老齡化加劇、消費(fèi)群體增加和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提速等綜合因素影響下，中國醫(yī)療機(jī)器人市場高速發(fā)展。

根據(jù)中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2019年我國服務(wù)機(jī)器人(包含特種機(jī)器人)市場規(guī)模約為29.5億美元，其中醫(yī)療機(jī)器人6.2億美元，同比增長34.8%。2020年，我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到8.6億美元。

2017-2020年中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模

從醫(yī)療機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人的占比中可以看出，受疫情影響，中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模在服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的占比有擴(kuò)大的趨勢，2020年我國醫(yī)療機(jī)器人占服務(wù)機(jī)器人比重有望超過22%。

2021-2026年中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模

上游零部件多為國外廠家

醫(yī)療機(jī)器人的上游核心零部件主要為減速器、伺服電機(jī)、控制器和傳感器。我國在這些零部件方面實(shí)力較弱，多數(shù)依賴進(jìn)口，整個市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據(jù)主要市場份額。雖然我國在不斷發(fā)展核心零部件，涌現(xiàn)出優(yōu)秀企業(yè)，但目前整體的競爭還是顯弱。

康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用及需求高

在國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的各類產(chǎn)品中，手術(shù)機(jī)器人由于要參與手術(shù)，對準(zhǔn)確性、精密度等方面都要求很高，是制造難度最大的品類，一般應(yīng)用在骨科、腹腔等手術(shù)中，能減少術(shù)后疼痛、提高操作精確�？祻�(fù)機(jī)器人則設(shè)計康復(fù)護(hù)理、治療等方面，用途廣泛。輔助機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人則協(xié)助遠(yuǎn)程醫(yī)療、導(dǎo)診、消毒燈事項(xiàng)。

從市場結(jié)構(gòu)來看，康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用及需求最高，在醫(yī)療機(jī)器人的占比高達(dá)47%;輔助機(jī)器人占比為23%;手術(shù)機(jī)器人占比為17%;醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比為13%。

手術(shù)機(jī)器人企業(yè)多為龍頭

我國醫(yī)療機(jī)器人活躍企業(yè)市場格局主要分為三個梯隊(duì)：第一梯隊(duì)主要有安翰醫(yī)療、博實(shí)股份、金山科技、妙手機(jī)器人以及天智航等企業(yè)，企業(yè)產(chǎn)品類型主要以手術(shù)機(jī)器人為主;

第二梯隊(duì)主要有博為機(jī)器人、楚天科技、大艾機(jī)器人、傅利葉智能、衡陽桑谷、尖叫科技等，涉及領(lǐng)域有醫(yī)療服務(wù)/輔助機(jī)器人及骨骼機(jī)器人等;

第三梯隊(duì)中，以艾米機(jī)器人、安陽神方、安之卓、禮賓機(jī)器人、邁康信等企業(yè)為代表。

行業(yè)投融資降溫重回理性

從行業(yè)投融資情況來看，2014-2020年，我國醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域投資熱度呈現(xiàn)先增后降趨勢，其中2017年投融資熱度較高，投資數(shù)量和投資金額分別達(dá)7起、9.02億元。2018-2019年，受到資本寒冬影響，醫(yī)療機(jī)器人投資熱度有所回落，2019年投資案例數(shù)下滑至5起，投資金額為0.94億元。2020年受疫情影響，投資案例2起，投資金額為1.30億元。

隨著資本熱潮的襲來，眾多醫(yī)療科技巨頭紛紛布局醫(yī)療機(jī)器人，更多企業(yè)有了資金加持，產(chǎn)業(yè)將以更快速度發(fā)展。從目前國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的投融資事件匯總來看，大多數(shù)企業(yè)是處于天使輪、A輪的階段。

疫情推動醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展

2020年疫情襲來，為打響全面抗“疫”的戰(zhàn)爭，醫(yī)療機(jī)器人在其中發(fā)揮著重要的作用。由于新冠肺炎病毒主要通過空氣、接觸等方式進(jìn)行傳播感染，醫(yī)療機(jī)器人可從源頭切斷傳染源與醫(yī)護(hù)人員的接觸，從而避免交叉感染。目前，國內(nèi)新冠疫情中醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用主要以輔助及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人為主。

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和“健康中國”戰(zhàn)略的規(guī)劃實(shí)施，國家持續(xù)加強(qiáng)醫(yī)改力度和醫(yī)療投入，醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為國家支柱型戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。國家政策的支持、居民消費(fèi)能力和健康意識提升、人口老齡化加速以及醫(yī)療服務(wù)消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級促進(jìn)了國內(nèi)醫(yī)療健康服務(wù)需求的快速增長，醫(yī)療與健康產(chǎn)業(yè)市場總量持續(xù)擴(kuò)大，根據(jù)《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》規(guī)劃，2030年我國健康服務(wù)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到16萬億元以上。

 “十四五”期間，國家政策導(dǎo)向?qū)⒗^續(xù)支持醫(yī)療健康行業(yè)，并持續(xù)推動整個產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。同時，隨著中國老齡化人口的增加，醫(yī)療機(jī)器人的需求也在不斷增加，隨著國家政策支持與市場需求增長雙因素將驅(qū)動醫(yī)療市場的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)行業(yè)將迎來新的發(fā)展契機(jī)，預(yù)計到2026年，國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到41億美元。

本公司出品的研究報告首先介紹了中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)整體運(yùn)行態(tài)勢等，接著分析了中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)市場運(yùn)行的現(xiàn)狀，然后介紹了醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)市場競爭格局。隨后，報告對醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)做了重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營狀況分析，最后分析了中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢與投資預(yù)測。您若想對醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)有個系統(tǒng)的了解或者想投資中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)，本報告是您不可或缺的重要工具。

本研究報告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)，海關(guān)總署，問卷調(diào)查數(shù)據(jù)，商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等醫(yī)療機(jī)器人。其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局，部分行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局及市場調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計醫(yī)療機(jī)器人及證券交易所等，價格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測醫(yī)療機(jī)器人。