半固態(tài)激光雷達又稱混合固態(tài)激光雷達，指激光振蕩器采用半導(dǎo)體激光器，激光放大器采用固態(tài)芯片形式的激光雷達。半固態(tài)激光雷達具有使用壽命長、精度高、能耗低、分辨率高等優(yōu)勢，在智能安防、無人駕駛等領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
半固態(tài)激光雷達可細分為棱鏡式激光雷達、MEMS振鏡式激光雷達以及轉(zhuǎn)鏡式激光雷達三種類型。MEMS振鏡式激光雷達以MEMS振鏡作為掃描部件，具有穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)成本低、輕量化等優(yōu)勢；轉(zhuǎn)鏡式激光雷達以轉(zhuǎn)鏡作為掃描部件，與MEMS振鏡式激光雷達相比，其具有散熱難度低、功耗更低、精度高等優(yōu)勢，在汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用較多，目前車規(guī)級轉(zhuǎn)鏡式激光雷達已成為我國車載激光雷達市場主流產(chǎn)品。
按照掃描方式不同，激光雷達可分為機械式激光雷達、固態(tài)激光雷達以及半固態(tài)激光雷達三種。機械式激光雷達屬于傳統(tǒng)激光雷達，具有技術(shù)成熟度高、掃描速度快等優(yōu)勢，但其使用壽命較短且生產(chǎn)成本較高；固態(tài)激光雷達包括Flash型和OPA型兩種，具有體積小、精度高等優(yōu)勢，但其技術(shù)壁壘較高，尚未實現(xiàn)規(guī)�；�生產(chǎn)；半固態(tài)激光雷達為激光雷達市場主流產(chǎn)品，為固態(tài)激光雷達以及機械式激光雷達的折中方案。
半固態(tài)激光雷達在無人駕駛領(lǐng)域需求旺盛。近年來，伴隨國家政策支持以及技術(shù)進步，我國無人駕駛行業(yè)發(fā)展前景持續(xù)向好。據(jù)國家工信部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2022年我國搭載輔助自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷量達到700萬輛，同比增長45.6%。未來隨著下游行業(yè)發(fā)展速度加快，我國半固態(tài)激光雷達市場空間將進一步擴展。
我國半固態(tài)激光雷達主要生產(chǎn)商包括歐菲光、萬集科技、禾賽科技、長光華芯等。禾賽科技為我國半固態(tài)激光雷達代表企業(yè)，2023年4月公司與滴滴自動駕駛貨運KargoBot達成合作，共同研發(fā)L4級自動駕駛卡車用半固態(tài)激光雷達。
作為激光雷達市場主流產(chǎn)品，半固態(tài)激光雷達綜合性能優(yōu)良且生產(chǎn)成本較低，在眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。目前，我國已有多家企業(yè)具備半固態(tài)激光雷達研發(fā)及生產(chǎn)實力，未來伴隨技術(shù)進步，其行業(yè)發(fā)展態(tài)勢將持續(xù)向好。