鑄造是重要的金屬成型工藝，鑄造用機器人是應用在鑄造流程各環(huán)節(jié)中，用來替代人工、實現(xiàn)自動化生產的工業(yè)機器人。
　　制造業(yè)轉型升級速度加快，自動化、智能化生產成為趨勢，工業(yè)機器人應用比例持續(xù)攀升。鑄造行業(yè)是相對勞動密集與技術密集行業(yè)，其生產流程中較多工序勞動強度高、工作環(huán)境惡劣，并且對操作人員技術要求較高。為改善工作環(huán)境、減少人力需求、降低生產成本、提高生產效率、提升鑄件質量，實現(xiàn)生產過程自動化、智能化，鑄造用機器人研發(fā)與應用需求迫切。
　　鑄造生產流程包括型砂配制與造型、金屬熔煉、澆注、冷卻凝固、清理、打磨、型砂再生等環(huán)節(jié)，其中大多數(shù)工序例如金屬熔煉、澆注工作環(huán)境惡劣，清理、打磨勞動強度高，可利用工業(yè)機器人來替代人工操作。
　　造型是制作鑄件生產用模具，主要包括鑄件型腔-砂型、鑄件內腔-砂芯兩大類，二者配合可鑄造形狀、結構復雜的鑄件，砂型與砂芯制造是以鑄造砂為主要原料，根據具體應用場景添加或者不添加膠粘劑，砂型與砂芯制成后根據需求涂覆或者不涂覆耐火涂料，這一環(huán)節(jié)采用型芯處理和膠合機器人。
　　澆鑄機器人應用在熔融金屬/合金澆注進入模具的環(huán)節(jié)中。熔融金屬/合金溫度高，澆鑄機器人的應用不僅可以替代人工，保障工人人身安全、降低工人勞動強度，還可以提升澆注速度、穩(wěn)定澆注質量，同時能夠滿足長時間運行需求。澆鑄機器人可以應用在重力鑄造、高壓鑄造、低壓鑄造、砂型鑄造等多種鑄造工藝中。
　　熔融金屬/合金在模具中冷卻凝固成型后，需進行清理、打磨等操作。例如，對冒口進行清除，冒口具有鑄件形成時補充液體金屬、避免鑄件出現(xiàn)缺陷的作用，每個鑄件都有冒口，其形狀、尺寸大小以及在鑄件上的位置均存在差異；部分鑄造工藝得到的鑄件在尺寸精度、表面質量等方面尚未達到最終要求，也需進行切割、去毛刺等操作。這些環(huán)節(jié)需要采用切割機器人、打磨機器人。
　　鑄造整個流程工藝環(huán)節(jié)多，鑄造用機器人需滿足不同環(huán)節(jié)的不同應用需求，產品種類較多，目前我國鑄造用機器人相關發(fā)明專利數(shù)量還在不斷增加，例如天津通卓機器人有限公司的“一種八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人”，新興河北工程技術有限公司的“一種鑄造用機器人自動上芯系統(tǒng)”，貴陽振興鋁鎂科技產業(yè)發(fā)展有限公司的“鋁錠鑄造用機器人及其撈渣裝置”等。