焊接視覺傳感器是一種基于機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)，捕捉焊接區(qū)域圖像信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析的傳感器。焊接視覺傳感器可實(shí)現(xiàn)焊接過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、焊縫質(zhì)量的精準(zhǔn)檢測(cè)、行動(dòng)路線的規(guī)劃和定位，在高精度焊接過程中發(fā)揮著重要作用。
　　根據(jù)展現(xiàn)形式不同，焊接視覺傳感器分為二維圖像展現(xiàn)形式、三維圖像展現(xiàn)形式兩種；根據(jù)是否有外部光源，焊接視覺傳感器分為主動(dòng)視覺傳感器和被動(dòng)視覺傳感器。主動(dòng)視覺傳感器是焊縫跟蹤領(lǐng)域的主流技術(shù)，具有抗感染能力強(qiáng)、成像質(zhì)量好、后期圖像處理簡單等優(yōu)勢(shì)。
　　焊接是金屬加工、汽車、建筑、機(jī)械制造等領(lǐng)域常見加工處理方式。在傳統(tǒng)制造業(yè)種，人工手持式焊接仍為主流方式，但其焊接效率低下，難以滿足現(xiàn)代化焊接需求。近年來，隨著制造業(yè)升級(jí)、機(jī)器技術(shù)的發(fā)展，焊接自動(dòng)化水平不斷提升。焊接機(jī)器人、智能焊接系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的主要設(shè)備，在政策扶持下，其應(yīng)用日益廣泛。
　　2023年我國焊接機(jī)器人市場(chǎng)銷量約4.9萬臺(tái)，2016-2023年均復(fù)合增長率達(dá)17.0%。視覺傳感器是焊接機(jī)器人、智能焊接系統(tǒng)的核心組成，隨著焊接機(jī)器人、智能焊接系統(tǒng)在航天航空、汽車、船舶、金屬加工、機(jī)械制造等領(lǐng)域應(yīng)用深入，焊接視覺傳感器市場(chǎng)需求正快速釋放。
　　我國焊接視覺傳感器市場(chǎng)布局企業(yè)有唐山英萊科技有限公司（英萊科技）、合肥哈工智測(cè)自動(dòng)化科技有限公司（哈工智測(cè)）、湖南視比特機(jī)器人有限公司、蘇州博智慧達(dá)激光科技有限公司等。哈工智測(cè)聚焦于3D激光視覺傳感器研發(fā)與生產(chǎn)，其自主研發(fā)的“明圖”視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)各種材質(zhì)、各種類型、各種生產(chǎn)場(chǎng)景下焊縫的跟蹤與檢測(cè)。
　　我國是鋼鐵生產(chǎn)大國，粗鋼產(chǎn)量占全球總產(chǎn)量一半以上。基于龐大的鋼鐵生產(chǎn)規(guī)模，我國焊接加工需求旺盛，但我國焊工日益緊缺，焊接機(jī)器人憑借高生產(chǎn)效率、低成本、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)日益普及。焊接視覺傳感器是焊接機(jī)器人的核心組成，在工業(yè)4.0背景下，焊接機(jī)器人應(yīng)用加速普及，將帶動(dòng)焊接視覺傳感器市場(chǎng)需求進(jìn)一步釋放。