絲杠產(chǎn)品作為人形機器人關(guān)節(jié)活動的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，其融合了螺母、精密滾柱與絲桿等組件，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動力向精準(zhǔn)直線運動的轉(zhuǎn)化機制。這一機制廣泛分布于人形機器人身體的各大活動部位，如大臂、小臂、腿部等，為其靈活操作與穩(wěn)定行走提供了堅實的動力基礎(chǔ)。
    在絲杠的多樣形態(tài)中，根據(jù)其構(gòu)造與工作原理的不同，可細(xì)分為滾柱式、滾珠式及滑動式三大類。尤為值得一提的是反向式行星滾柱絲杠，它以卓越的承載能力、緊湊的體積設(shè)計、超高的精度表現(xiàn)以及長久的使用壽命，成為了人形機器人領(lǐng)域中的首選結(jié)構(gòu)。然而，行星滾柱絲杠的制造之路并非坦途，其核心挑戰(zhàn)在于螺母內(nèi)部復(fù)雜螺紋的精密磨削工藝上。這一環(huán)節(jié)不僅考驗著制造商的技術(shù)實力，更是對制造精度的極限挑戰(zhàn)。當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)普遍采用“車削先行，磨削跟進”的生產(chǎn)策略，即首先通過車削工藝將原材料初步加工至一定精度，隨后利用專門的絲桿磨床，歷經(jīng)粗磨至精磨的精細(xì)過程，直至達到嚴(yán)苛的尺寸要求。
    值得注意的是，盡管粗加工階段（如車削、銑削）對精度的要求相對較低，操作相對直接，但真正的技術(shù)瓶頸與難點卻隱藏在后續(xù)的精磨環(huán)節(jié)中。特別是針對螺母這一薄壁且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件，其內(nèi)部螺紋的精磨不僅需要極高的穩(wěn)定性控制，以應(yīng)對砂輪磨削時因傾角調(diào)整而產(chǎn)生的微妙變化，還需保護脆弱的螺母壁，避免任何可能的損傷。這一系列高難度的操作要求，使得內(nèi)螺紋的精磨加工成為了整個生產(chǎn)流程中最為關(guān)鍵且難以攻克的技術(shù)壁壘。
    自20世紀(jì)50年代末，中國便開啟了程控機床和數(shù)控機床核心部件之一——滾珠絲杠副的研究之旅。歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，國內(nèi)涌現(xiàn)出如南京工藝、山東博特等企業(yè)，它們已經(jīng)具備了研發(fā)和生產(chǎn)高精度絲杠的能力。然而，由于在高精密絲杠領(lǐng)域的起步較晚，與國際先進水平相比，國內(nèi)廠商在數(shù)量、產(chǎn)品多樣性和工藝技術(shù)上仍存在一定差距，導(dǎo)致中高端市場長期被外資企業(yè)所主導(dǎo)。
    但近年來，隨著智能制造和機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是在在線控制動、人形機器人等新興技術(shù)領(lǐng)域的推動下，中國企業(yè)在高精密滾珠絲杠和滾柱絲杠市場的布局開始加速。五洲新春、貝斯特、北特科技、恒力液壓、新劍傳動等企業(yè)紛紛加入這一領(lǐng)域，展現(xiàn)出國產(chǎn)替代的強勁勢頭。預(yù)計2025年和2029年全球人形機器人絲杠市場規(guī)模分別有望達到1.38億元和87.27億元，4年復(fù)合增速高達181%。
   人形機器人量產(chǎn)后對降本要求提高，國內(nèi)企業(yè)有望憑借低成本、技術(shù)迭代快等優(yōu)勢實現(xiàn)國產(chǎn)替代。當(dāng)前，人形機器人領(lǐng)域中，絲杠的制造技術(shù)瓶頸主要集中在其內(nèi)螺紋的精密加工技術(shù)上。一旦在這一環(huán)節(jié)取得技術(shù)突破并實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，機器人制造商可能會將關(guān)注點轉(zhuǎn)移到如何通過規(guī)�；�生產(chǎn)來降低成本，這將對供應(yīng)鏈的成本管理能力和產(chǎn)品的合格率提出更高的要求。與國際競爭對手相比，國內(nèi)人形機器人絲杠制造商在人力成本、國產(chǎn)設(shè)備價格以及工藝更新速度等方面擁有明顯優(yōu)勢。預(yù)計在未來，本土企業(yè)將抓住人形機器人產(chǎn)業(yè)化的機遇，迅速推動國產(chǎn)化進程。