車道保持輔助系統(tǒng)，英文縮寫LKA，是汽車主動安全技術之一，可以幫助駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛，防止因車道偏離而發(fā)生交通事故。
　　車道偏離即車輛偏離正常行駛車道，是引發(fā)交通事故的重要原因之一。我國居民購買能力不斷提升、出行要求不斷提高，使得汽車保有量持續(xù)增長。根據(jù)公安部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月底，全國汽車保有量達到3.45億輛，汽車駕駛人達到4.96億人。為降低交通事故發(fā)生概率、提高交通安全性，LKA在汽車上的裝配比例逐漸提高。
　　LKA的工作原理是，利用攝像頭、傳感器等持續(xù)收集周圍環(huán)境信息，例如前方路面、車道線等信息，將獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給電子控制單元進行處理分析，當識別到車輛偏離行駛車道時，電子控制單元向執(zhí)行器發(fā)出指令，通過示警系統(tǒng)提醒駕駛員，必要時控制轉向系統(tǒng)轉向，修正車輛位置，以確保車輛按照正確車道行駛。
　　LKA主要由感知層（攝像頭、傳感器）、決策控制層（電子控制單元ECU）、執(zhí)行層（執(zhí)行器，通常是EPS電動助力轉向系統(tǒng)）三大部分組成，其核心功能包括車道偏離預警（LDW）、車道偏離干預（LDP）、車道居中控制（LCC）。
　　LKA可以識別實線、虛線、白色、黃色等多種車道線，能夠發(fā)出的示警形式包括儀表盤燈閃爍、發(fā)出蜂鳴聲、方向盤振動等。在駕駛員駕駛過程中，由于疲勞、注意力不集中、操作不當?shù)雀鞣N原因導致車道偏離時，LKA可以及時介入，控制車輛保持在原車道內(nèi)行駛，能夠實現(xiàn)直道保持、彎道保持，以提高駕駛安全性。
　　車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）也是一種常見的幫助駕駛員使車輛在預設車道內(nèi)行駛的技術，但其僅能夠提供示警。與車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）相比，LKA可視為升級版，不僅有示警功能，還可以主動進行轉向干預以修正車道，是智能駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分之一。
　　現(xiàn)階段，奔馳、寶馬、奧迪、本田、豐田等常見汽車品牌的部分車型已經(jīng)配置了LKA。我國是全球最大的汽車生產(chǎn)國，國內(nèi)智能駕駛、自動駕駛技術發(fā)展速度不斷加快，LKA應用重要性日益突出。但目前來看，天氣狀況、光照條件、路面清潔度、車道線清晰度等因素均會影響LKA判斷的準確性，因此LKA技術還需不斷升級。