多傳感器信息融合，英文縮寫MSIF，是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，將來(lái)自多種傳感器的多源信息進(jìn)行自動(dòng)綜合分析，為決策提供依據(jù)的過(guò)程。
　　智能汽車是實(shí)現(xiàn)智慧交通的重要組成部分之一，需要具備環(huán)境感知能力，而環(huán)境感知依靠多個(gè)、多類型傳感器來(lái)采集信息，單一、同類型傳感器無(wú)法滿足多樣化信息采集需求。智能汽車通常采用的傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，這些傳感器分布在汽車的不同位置，可以收集不同環(huán)境信息。
　　多傳感器信息融合可以將多樣化、復(fù)雜化的環(huán)境信息進(jìn)行綜合處理，進(jìn)而判斷道路環(huán)境，能夠提高傳感器系統(tǒng)的感知能力，提升信息處理的精確度與可靠性，最終目的是消除單個(gè)傳感器的局限性，提供全面且準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息，為智能汽車安全可靠運(yùn)行提供決策依據(jù)。
　　多傳感器信息融合需要同時(shí)處理多種傳感器的大量信息，其計(jì)算速度、識(shí)別精度、兼容性、協(xié)調(diào)能力、并行處理能力等要求高。按照數(shù)據(jù)處理方法來(lái)看，多傳感器信息融合主要包括分布式、集中式、混合式三種體系結(jié)構(gòu)。
　　分布式是各個(gè)傳感器將收集到的信息進(jìn)行處理后，傳遞給信息融合中心進(jìn)行綜合分析，特點(diǎn)是通信帶寬要求低、計(jì)算速度快、結(jié)果精度較低；集中式是各個(gè)傳感器將收集到的信息直接傳輸給信息融合中心進(jìn)行綜合處理，特點(diǎn)是結(jié)果精度高、對(duì)中央處理器性能要求高；混合式是部分傳感器采用分布式，部分傳感器采用集中式，特點(diǎn)是適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
　　除了智能汽車領(lǐng)域外，多傳感器信息融合還可以應(yīng)用在軍事、工業(yè)控制、安防監(jiān)控、飛行器、機(jī)器人、智能檢測(cè)等領(lǐng)域。我國(guó)政府正在大力推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，相關(guān)裝備主要有無(wú)人機(jī)、輕型飛機(jī)等，可以廣泛應(yīng)用在物流、測(cè)繪、航拍、旅游、教育等領(lǐng)域，例如在無(wú)人機(jī)中，多傳感器信息融合在目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定、目標(biāo)跟蹤等方面作用重要。
　　我國(guó)多傳感器信息融合技術(shù)研究與應(yīng)用正在不斷深入。大連理工大學(xué)成功實(shí)現(xiàn)基于多傳感器信息融合的旋翼無(wú)人機(jī)集群視覺(jué)伺服地面目標(biāo)跟蹤技術(shù)；合肥中科自動(dòng)控制系統(tǒng)有限公司申請(qǐng)“基于多傳感器信息融合的智能物流轉(zhuǎn)運(yùn)車”的專利；北京魔門塔科技有限公司獲得“一種多傳感器數(shù)據(jù)的融合方法、裝置及系統(tǒng)”的專利。