六維力傳感器，又稱六軸力傳感器、六分量天平、六軸力/力矩傳感器或六向力傳感器，是一種先進(jìn)的多軸力傳感器，專門(mén)設(shè)計(jì)用于實(shí)時(shí)測(cè)量和反饋三維空間中的六個(gè)獨(dú)立力和力矩分量。六維力傳感器在工業(yè)機(jī)器人、精密裝配、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、科研實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

一、六維力傳感器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.六維力傳感器出貨量

力控算法以及基于力控場(chǎng)景工藝算法等技術(shù)存在堵點(diǎn)，導(dǎo)致下游需求乏力，六維力傳感器始終未能形成規(guī)模化出貨。2023年中國(guó)六維力傳感器出貨量9450臺(tái)。2024年中國(guó)六維力傳感器出貨量11274臺(tái)，2025年將增至13686臺(tái)。六維力傳感器在工業(yè)、醫(yī)療、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出普遍的應(yīng)用前景。隨著六維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大，2030年中國(guó)六維力傳感器出貨量將逼近120萬(wàn)臺(tái)。

2.六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模

2023年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模為2.35億元，同比增長(zhǎng)14.3%。受制于下游行業(yè)應(yīng)用的不成熟，市場(chǎng)整體規(guī)模仍較小。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的加速，六維力傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)大。2024年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模為2.71億元，2025年市場(chǎng)規(guī)模將增至3.24億元。隨著人形機(jī)器人對(duì)傳感器需求的不斷增加，以及多種技術(shù)路線的不斷完善、產(chǎn)品價(jià)格的下降，六維力傳感器行業(yè)有望進(jìn)入高速增長(zhǎng)階段。2030年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)143.31億元。

3.六維力傳感器國(guó)產(chǎn)化率

近年來(lái)，內(nèi)資企業(yè)窮追猛趕，內(nèi)資企業(yè)六維力傳感器出貨規(guī)模占比持續(xù)提升，2023年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)中，內(nèi)資廠商份額約占30%。2024年內(nèi)資廠商份額將達(dá)34.7%，2025年將提升至39.1%。

4.六維力傳感器競(jìng)爭(zhēng)格局

2023年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)集中度較高，TOP10用戶占據(jù)接近70%的份額。市占率前十其中有7家屬于外資品牌，國(guó)產(chǎn)宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技分居第二、第四、第五位，市場(chǎng)份額分別為12.2%、4.8%、4.7%。

二、六維力傳感器行業(yè)發(fā)展前景

1.國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策支持

近年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)相關(guān)政策支持高端制造業(yè)的發(fā)展，包括六維力傳感器等核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。這些政策為六維力傳感器行業(yè)的發(fā)展提供了有力的保障。

2.市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)

六維力傳感器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模占比最大，同時(shí)，隨著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的加速，六維力傳感器的需求將顯著增加。人形機(jī)器人在腕部和踝部均需配備六維力傳感器，這為六維力傳感器市場(chǎng)帶來(lái)了巨大的增量空間。此外，六維力傳感器還廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的碰撞測(cè)試、輪轂、座椅等零部件測(cè)試，以及航空航天、生物力學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域、科研實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域。這些領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展也將帶動(dòng)六維力傳感器市場(chǎng)的增長(zhǎng)。

3.技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

六維力傳感器主要包括應(yīng)變片式、光學(xué)式和壓電/電容式等多種類型。隨著相關(guān)研究的不斷深入，技術(shù)不斷進(jìn)步，不同測(cè)量機(jī)理的傳感器將會(huì)發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)被應(yīng)用到各種場(chǎng)合，進(jìn)而推動(dòng)六維力傳感器向多元化方向發(fā)展。