無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

自動駕駛功能的實(shí)現(xiàn)有賴于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標(biāo)識等，決策層通過算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動作，實(shí)現(xiàn)全套自動駕駛操作。每個(gè)環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

二、市場現(xiàn)狀

1.市場規(guī)模

目前，我國正在積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動，BAT等企業(yè)進(jìn)入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2016-2019年我國智能駕駛市場規(guī)模由490億元增至1702億元。2021年我國智能駕駛市場規(guī)�？蛇_(dá)2358億元。

2016-2021年我國智能駕駛市場規(guī)模

2.融資情況

伴隨著無人駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用火熱，無人駕駛行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長。2020年中國無人駕駛投融資事件75起，雖然較往年有所減少，但是投融資金額依舊保持在450億元以上，投融資金額略低于2019年高于往年。總體來看，無人駕駛投融資依舊活躍。

2016-2020年中國無人駕駛投融資事件

三、感知層

1.車載攝像頭

車載攝像頭作為智能汽車獲取外界信息的主要窗口，其發(fā)展很大程度上決定了ADAS的發(fā)展進(jìn)程，近年來，ADAS技術(shù)帶來汽車行業(yè)的變革，也為車載攝像頭市場規(guī)模的增長提供了動力。數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年中國車載攝像頭市場規(guī)模呈現(xiàn)逐年增長的態(tài)勢。2021年我國車載攝像頭市場規(guī)�？蛇_(dá)68億元。

2.車載激光雷達(dá)

激光雷達(dá)作為先進(jìn)探測市場的重要組成部分，行業(yè)發(fā)展與應(yīng)用場景深度綁定。激光雷達(dá)的應(yīng)用，涵蓋機(jī)器人、自動駕駛、移動設(shè)備、軍事、測繪、農(nóng)業(yè)、3D打印等領(lǐng)域。其中，機(jī)器人、自動駕駛，是目前最廣泛的應(yīng)用場景。數(shù)據(jù)顯示，隨著科技的不斷進(jìn)步，我國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模從2019年開始急速增長。2021年我國車載激光雷達(dá)市場規(guī)�？蛇_(dá)9.5億元。

3.超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)，是一種利用超聲波測算距離的雷達(dá)傳感器裝置，多應(yīng)用于倒車、泊車場景。受益于中國汽車銷量不斷提升以及超聲波雷達(dá)裝配比率的上升，中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)增長。數(shù)據(jù)顯示，2016年至2019年，中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模從43.4億元人民幣增長至46.5億元人民幣。2021年我國超聲波雷達(dá)市場規(guī)模可達(dá)55.1億元。

四、定位層

1.V2X技術(shù)

V2X（VehicletoX)，是未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。數(shù)據(jù)顯示，2017-2019年我國V2X行業(yè)市場規(guī)模由50億元增至200億元。據(jù)預(yù)測，2021年我國V2X行業(yè)市場規(guī)模可達(dá)400億元。

2.車聯(lián)網(wǎng)（V2N）

車聯(lián)網(wǎng)是借助新一代信息和通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務(wù)平臺的全方位網(wǎng)絡(luò)連接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構(gòu)建汽車和交通服務(wù)新業(yè)態(tài)。網(wǎng)絡(luò)連接、汽車智能化、服務(wù)新業(yè)態(tài)是車聯(lián)網(wǎng)的三個(gè)核心。同時(shí)，車聯(lián)網(wǎng)也是V2X技術(shù)中重要的一部分。隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用，中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計(jì)2021年可達(dá)到2996億元。

3.高精地圖

高精度地圖作為高級別自動駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，通過提升定位精度與目標(biāo)匹配實(shí)現(xiàn)車道級精準(zhǔn)定位，輔助自動駕駛車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，選擇最優(yōu)行車路線；同時(shí)也通過地圖中的豐富要素和動態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)“超視距”感知，在特殊駕駛場景下，如夜間、惡劣天氣、高速公路等，幫助人類駕駛員提升駕駛安全性。2021年以后隨著L3車型密集上市，更多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車會搭載高精地圖，高精地圖市場規(guī)模將實(shí)現(xiàn)快速增長。

五、決策層

1.ADAS算法

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。2021年我國ADAS行業(yè)市場規(guī)模可達(dá)1030億元。

2.汽車芯片

用于汽車上的芯片統(tǒng)稱車用芯片，電子元器件網(wǎng)IC芯片就是集成電路，泛指所有的電子元器件，是在硅板上集合多種電子元器件實(shí)現(xiàn)某種特定功能的電路模塊。它是電子設(shè)備中最重要的部分，承擔(dān)著運(yùn)算和存儲的功能。隨著工廠的關(guān)閉和消費(fèi)者居家隔離，新冠病毒大流行繼續(xù)對全球汽車業(yè)造成重大打擊。受全球新冠疫情和日本地震的影響，同時(shí)，在汽車銷量快速下滑的沖擊下，2021年全球芯片市場規(guī)模將有小幅下滑，預(yù)計(jì)規(guī)模為440億美元。

本公司出品的研究報(bào)告首先介紹了中國無人駕駛汽車行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境、無人駕駛汽車行業(yè)整體運(yùn)行態(tài)勢等，接著分析了中國無人駕駛汽車行業(yè)市場運(yùn)行的現(xiàn)狀，然后介紹了無人駕駛汽車行業(yè)市場競爭格局。隨后，報(bào)告對無人駕駛汽車行業(yè)做了重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營狀況分析，最后分析了中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展趨勢與投資預(yù)測。您若想對無人駕駛汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)有個(gè)系統(tǒng)的了解或者想投資中國無人駕駛汽車行業(yè)，本報(bào)告是您不可或缺的重要工具。

本研究報(bào)告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，海關(guān)總署，問卷調(diào)查數(shù)據(jù)，商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等無人駕駛汽車。其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計(jì)局及市場調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)無人駕駛汽車及證券交易所等，價(jià)格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測無人駕駛汽車。